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          新聞詳情

          直流伺服電機特點

          日期:2024-04-17 06:28
          瀏覽次數:213
          摘要:
          直流伺服電機特點
            直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣,所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉子做得細長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應各種不同系統的需要,從結構上作了許多改進,又發展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。
            電磁式直流伺服電機的工作原理和他勵式直流電動機同,因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式:電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說,當然只有電樞控制調速一種方式。由于磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式,故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓的極性改變而改變。
            直流伺服電機的機械特性與他勵直流電動機相似,即n=n0-αT。當勵磁不變時,對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。
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